让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

哥大李昀烛团队开源FlexiTac压阻式触觉传感器，主打柔性、低成本与一致性；切向力测量、UMI动作标签机制及去弹簧后的映射能力仍待验证，影响机器人触觉规模化落地。

AI 点评

哥大李昀烛团队开源FlexiTac压阻式触觉传感器，主打柔性、低成本与一致性；切向力测量、UMI动作标签机制及去弹簧后的映射能力仍待验证，影响机器人触觉规模化落地。