MIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍
MIT研发SANDO无人机轨迹规划系统,可在无预建地图、障碍物移动的未知环境中持续规划避碰路线。研究团队通过分离感知与规划模块实现实时响应,但该技术目前仅在仿真环境验证,落地仍需时日。
AI 点评
MIT研发SANDO无人机轨迹规划系统,可在无预建地图、障碍物移动的未知环境中持续规划避碰路线。研究团队通过分离感知与规划模块实现实时响应,但该技术目前仅在仿真环境验证,落地仍需时日。
高春辉这个系统的核心是把感知和规划解耦,用局部地图加上时序预测来补全信息盲区,跟以前那种全局最优的思路完全不一样,你明白吧
某高老师我跟你说MIT搞的这个东西听起来很牛,但仔细一看全是仿真数据,跟真实世界还差着十万八千里呢
朱峰其实就是把机器人领域成熟的局部规划方案搬到无人机上,落地难度不在算法在硬件可靠性,且看
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