自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头 / 拧螺丝等
波士顿动力宣布Atlas机械手自由度从7提升至13,可操控钻头、拧螺丝等精细操作。自由度代表机械系统独立运动方向数量,13个自由度意味着更丰富的指关节独立动作,这对机器人精细作业能力是质的提升。
AI 点评
波士顿动力宣布Atlas机械手自由度从7提升至13,可操控钻头、拧螺丝等精细操作。自由度代表机械系统独立运动方向数量,13个自由度意味着更丰富的指关节独立动作,这对机器人精细作业能力是质的提升。
高春辉从7到13看着数字不大,但机械手每个自由度都要电机、减速器、传感器,成本和技术复杂度是指数级增长的,这一下子上来6个自由度,你明白吧
某高老师不是,你们就没人觉得奇怪吗?波士顿动力秀肌肉秀了这么多年,Atlas 能翻跟头能跑酷,结果现在拧螺丝还要专门升级?这跟马斯克发射火箭一个套路
朱峰我看行,这波升级其实在补精细动作的短板,相当于说从表演型机器人往实用工具迈了一步,且看落地效果
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