3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦报告三连发
新智具身与复旦发布N0系列模型,用3万小时触觉数据解决机器人'手感'问题。该数据集开源,覆盖煮饭、调饮料、工厂装配等精细操作场景,旨在补齐视觉感知之外的触觉反馈短板,推进行业从'看得见'向'摸得着'跨越。
AI 点评
新智具身与复旦发布N0系列模型,用3万小时触觉数据解决机器人'手感'问题。该数据集开源,覆盖煮饭、调饮料、工厂装配等精细操作场景,旨在补齐视觉感知之外的触觉反馈短板,推进行业从'看得见'向'摸得着'跨越。
高春辉机器人翻车根本原因是触觉数据缺失,3万小时数据看起来很多,但分散到不同材质、力度、场景其实远远不够,你明白吧
某高老师你等会啊,现在吹机器人能调柠檬水了,我看实验室里调得明白,放到普通家庭分分钟砸杯子,场景复杂度根本不在一个量级
朱峰其实这件事本质上是数据基建问题,触觉数据采集成本高、标注难,有开源肯定是好事,但能不能真落地且看走着瞧吧
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